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德國(guó)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器,REXROTH簡(jiǎn)要說(shuō)明

德國(guó)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器,REXROTH簡(jiǎn)要說(shuō)明

簡(jiǎn)要描述:
德國(guó)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器,REXROTH簡(jiǎn)要說(shuō)明
由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測(cè)輸出的反饋通道,指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

更新時(shí)間:2024-11-20

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廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商

銷(xiāo)售地址:上海市

品牌REXROTH/德國(guó)力士樂(lè)應(yīng)用領(lǐng)域化工,電子/電池,電氣

德國(guó)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器,REXROTH簡(jiǎn)要說(shuō)明

特點(diǎn)一覽:

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償,所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>


產(chǎn)品型號(hào):

驅(qū)動(dòng)器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅(qū)動(dòng)器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅(qū)動(dòng)器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅(qū)動(dòng)器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅(qū)動(dòng)器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅(qū)動(dòng)器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

NFD02.2-480-030  力士樂(lè)

力士樂(lè) HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3ECNNNNNNFW 

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